國家礦山安全監(jiān)察局

公 告

2025年  第3號

《礦山智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》已經(jīng)國家礦山安全監(jiān)察局2025年第14次局務(wù)會審議通過，現(xiàn)予公告。

國家礦山安全監(jiān)察局鼓勵支持礦山企業(yè)、裝備企業(yè)與高等學(xué)校、科研院所等聯(lián)合開展科技攻關(guān)，加快礦山智能機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，推動險累苦臟崗位機(jī)器人替代，有效防控重大安全風(fēng)險，提升礦山本質(zhì)安全水平。國家礦山安全監(jiān)察局將積極提供相關(guān)政策支持和信息服務(wù)。

聯(lián)系人及電話：

崔竟成，010-64464099。

國家礦山安全監(jiān)察局

2025年9月3日

礦山智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具有統(tǒng)一操作系統(tǒng)及標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，具備環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、煤巖（礦巖）識別、超前探測、自適應(yīng)截割、臨時支護(hù)、自動鉆錨、自適應(yīng)運(yùn)輸、智能通風(fēng)、高效除塵、作業(yè)數(shù)據(jù)智能分析與反饋、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、遠(yuǎn)程干預(yù)、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)工作面掘進(jìn)、支護(hù)、運(yùn)輸、通風(fēng)、除塵等安全高效協(xié)同、平行連續(xù)作業(yè)。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備多傳感器數(shù)據(jù)融合智能感知、精確定位、自主導(dǎo)航、煤巖（礦巖）識別、超前探測、高精度定向、掘進(jìn)路徑動態(tài)規(guī)劃、自適應(yīng)截割、臨時支護(hù)、自動糾偏、位姿調(diào)整、自動鉆錨、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、遠(yuǎn)程干預(yù)、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)巷道安全高效掘進(jìn)作業(yè)。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備遙控或自主行走、錨網(wǎng)識別、鉆機(jī)姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)整、錨桿（索）間排距自動定位、自動鉆孔、自動裝卸鉆桿、錨固劑填裝、錨桿（索）安裝與鎖緊、鉆錨參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互等功能，實(shí)現(xiàn)安全高效快速支護(hù)巷道。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、自適應(yīng)調(diào)節(jié)鉆孔方向與角度、自動鉆孔、自動裝卸鉆桿、巖性自適應(yīng)鉆擴(kuò)孔、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、掉桿卡鉆預(yù)警、動力應(yīng)急切斷等功能，實(shí)現(xiàn)立/天井安全高效智能掘進(jìn)。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備遙控或自主行走、炮孔定位、鑿巖參數(shù)自動匹配、自適應(yīng)鑿巖、自動接桿、多鉆桿存儲、自動排序、環(huán)境交互、防卡桿、防偏控制等功能，實(shí)現(xiàn)鑿巖作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具有統(tǒng)一操作系統(tǒng)及標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，具備隨鉆探測與可爆性智能分析、爆破區(qū)域地質(zhì)信息實(shí)時采集與三維地形重建、爆破設(shè)計(jì)自生成、自主尋孔、自動探孔、炸藥自動運(yùn)輸與精準(zhǔn)混配、雷管及起爆彈智能穿線與投放、炮孔自動填塞（封孔）與無線引爆、多機(jī)協(xié)同、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)探測、設(shè)計(jì)、裝藥、填塞（封孔）、引爆于一體的爆破作業(yè)全流程無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、遙控或自主行走、自主尋孔、自動探孔、炸藥混制、炸藥密度自主調(diào)節(jié)、炮孔裝填、炮孔自動填塞（封孔）、作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控、安全閉鎖等功能，實(shí)現(xiàn)自動定量裝藥填充作業(yè)。

應(yīng)用場景：井工煤礦。

基本要求：具有統(tǒng)一操作系統(tǒng)及標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，具備環(huán)境感知、煤巖識別、自適應(yīng)截割、自適應(yīng)支護(hù)、自適應(yīng)運(yùn)輸、自動退錨、多機(jī)協(xié)同聯(lián)動、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、可視化遠(yuǎn)程干預(yù)、異常狀態(tài)自停機(jī)、防碰撞、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架、轉(zhuǎn)載機(jī)、超前支架等安全高效協(xié)同聯(lián)動作業(yè)。

應(yīng)用場景：井工煤礦。

基本要求：具備環(huán)境感知、精確定位、自主行走、煤巖識別、采高檢測、姿態(tài)感知、自適應(yīng)截割、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、可視化遠(yuǎn)程干預(yù)、異常狀態(tài)自停機(jī)、防碰撞、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)安全高效采煤作業(yè)。

應(yīng)用場景：井工煤礦。

基本要求：具備煤巖識別、頂板壓力實(shí)時監(jiān)測、自適應(yīng)支護(hù)、支架姿態(tài)自動調(diào)整、多機(jī)協(xié)同聯(lián)動、遠(yuǎn)程控制、防倒防滑（急傾斜煤層）、上下順槽超前智能支護(hù)、支護(hù)效果實(shí)時檢測、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)綜采（放）工作面安全高效可靠支護(hù)。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、礦堆識別、路徑規(guī)劃、遙控或自主行走、動態(tài)障礙感知和自主避障、自主鏟裝、自主卸載、運(yùn)量統(tǒng)計(jì)、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)礦石全流程裝運(yùn)卸作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：露天礦山。

基本要求：具備爆破系統(tǒng)三維模擬、孔位自動定位、自主穿孔作業(yè)、孔深自動測量、隨鉆巖性精確識別、作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、鉆孔評價等功能，實(shí)現(xiàn)穿孔作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：露天礦山。

基本要求：具備礦堆識別、遙控或自主行走、礦石塊度分辨、鏟斗負(fù)載實(shí)時檢測、鏟入角度深度自動調(diào)整、鏟裝策略自適應(yīng)規(guī)劃、與礦用卡車等協(xié)同作業(yè)、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)鏟裝作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：露天礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、路徑自主規(guī)劃、作業(yè)流程自主優(yōu)化、自主開采、與轉(zhuǎn)載機(jī)協(xié)同作業(yè)、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)安全高效連續(xù)開采作業(yè)。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、精確定位、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、自動駕駛、自適應(yīng)速度調(diào)整、動態(tài)障礙感知和自主避障、信號燈聯(lián)動、風(fēng)門聯(lián)鎖、緊急制動停車、環(huán)境交互、應(yīng)急報警、遠(yuǎn)程控制、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)井下復(fù)雜條件下自動行駛、安全會車、多車協(xié)同作業(yè)。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、精確定位、自動駕駛或遠(yuǎn)程操作、自適應(yīng)速度調(diào)整、信號燈閉鎖、道岔聯(lián)鎖、風(fēng)門聯(lián)鎖、動態(tài)障礙感知、自動裝卸、防碰撞、防掉道、失速保護(hù)、停車閉鎖等功能，實(shí)現(xiàn)物料、裝備或人員安全高效運(yùn)輸作業(yè)。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備礦車信息（類型、位置、數(shù)量和重量等）識別、運(yùn)行方向判斷、摘掛鉤及推車動作自主規(guī)劃、環(huán)境交互、安全閉鎖、應(yīng)急報警、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)車輛摘掛鉤分離及推車作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、遙控或自主行走、重心自動調(diào)整、自主作業(yè)（物料、設(shè)備及大塊碎石等抓取、搬運(yùn)和碼放，傷員安全搬運(yùn)，緊急救護(hù)物資輸送等）、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)安全智能高效搬運(yùn)。

應(yīng)用場景：露天礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、精確定位、轉(zhuǎn)載能力自適應(yīng)調(diào)整、與鏟裝設(shè)備和礦用卡車等協(xié)同作業(yè)、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)安全高效轉(zhuǎn)載作業(yè)。

應(yīng)用場景：露天礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、土方量自主識別、排土作業(yè)計(jì)劃自動生成、自主導(dǎo)航、遙控或自主行走、自動推排、與礦用卡車等運(yùn)輸設(shè)備協(xié)同作業(yè)、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)排土場推排作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：選煤（礦）廠。

基本要求：具備環(huán)境感知、自動搬運(yùn)和輸送、自動投放、水質(zhì)（礦漿）在線監(jiān)測、原料添加量精確控制、藥劑濃度自動控制等功能，實(shí)現(xiàn)藥劑制備作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：選煤（礦）廠。

基本要求：具備磨礦介質(zhì)（鋼球、鋼棒等）損耗實(shí)時感知、精準(zhǔn)定位投放、多參數(shù)動態(tài)分析、磨機(jī)負(fù)載動態(tài)適配、作業(yè)環(huán)境可視化、遠(yuǎn)程協(xié)同控制等功能，實(shí)現(xiàn)磨礦介質(zhì)添加作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：選煤（礦）廠。

基本要求：具備襯板拆卸順序智能規(guī)劃、錨栓智能識別與同步拆裝、異形襯板自適應(yīng)夾持防脫落、磨機(jī)筒體形變動態(tài)適配、襯板間隙自調(diào)整補(bǔ)償、高溫和粉塵環(huán)境抗干擾作業(yè)等功能，實(shí)現(xiàn)磨機(jī)襯板更換作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：選煤（礦）廠。

基本要求：具備結(jié)垢光譜成分實(shí)時分析、多種清理工具（高壓水射流、機(jī)械刮刀、超聲波等）動態(tài)切換、曲面貼合自適應(yīng)清潔、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、藥劑殘留回收閉環(huán)管理、密閉空間防爆安全控制等功能，實(shí)現(xiàn)浮選機(jī)清理作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山、選煤（礦）廠。

基本要求：具備人體姿態(tài)實(shí)時監(jiān)測、行走智能助力、重載搬運(yùn)智能助力、人機(jī)智能交互、主動安全防護(hù)等功能，提高從業(yè)人員機(jī)動力、耐力和作業(yè)能力，降低勞動強(qiáng)度，減少職業(yè)傷害。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備空間感知、遙控或自主行走、精確定位、棚梁抓舉、棚腿安裝、角度校準(zhǔn)、連接件緊固、高度調(diào)節(jié)、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、安全預(yù)警、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)井下安全高效架棚作業(yè)。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、巷道缺陷快速識別、精確定位、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、遙控或自主行走、修復(fù)軌跡自主規(guī)劃、自動修復(fù)（刷幫、起底、破碎、鏟裝等）、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、修復(fù)效果評價、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)巷道安全高效快速修復(fù)作業(yè)。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備遙控或自主行走、自動作業(yè)（受料、預(yù)混、攪拌、攤鋪、振實(shí)、整平等）、厚度控制、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、施工質(zhì)量評價、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)混凝土攤鋪?zhàn)鳂I(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備作業(yè)環(huán)境監(jiān)測、精確定位、遙控或自主作業(yè)（掏槽、砌筑、填充與抹面等）、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、施工質(zhì)量評價、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)掏槽及密閉砌筑施工作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備圍巖應(yīng)力智能感知、遙控或自主作業(yè)、錨點(diǎn)定位、錨桿（索）探測、螺母旋擰、退錨、錨索切割、錨具回收、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)拆卸錨桿（索）作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦。

基本要求：具備尾巷瓦斯和頂板壓力監(jiān)測預(yù)警、后路障礙物自動識別、支護(hù)設(shè)備自動拆卸及回收、尾巷自動封堵、姿態(tài)自動調(diào)整、臨時支護(hù)協(xié)同、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)尾巷輔助作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山、選煤（礦）廠。

基本要求：具備作業(yè)環(huán)境監(jiān)測、堵煤（礦石）狀態(tài)實(shí)時感知、遙控或自主疏通清理、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、安全風(fēng)險預(yù)警等功能，實(shí)現(xiàn)堵倉疏通清理作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具備復(fù)雜地形條件下遙控或自主行走、精準(zhǔn)快速接管、自動排水、排水進(jìn)度實(shí)時監(jiān)測、排水量自動調(diào)節(jié)、積水風(fēng)險AI智能預(yù)測、異常狀態(tài)應(yīng)急啟動等功能，實(shí)現(xiàn)涌水異常智能預(yù)測和快速排水。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具備管道自動識別、安裝路徑規(guī)劃、遙控或自主行走、自動抓舉、位姿精確調(diào)整、管道快速精準(zhǔn)連接、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)瓦斯、風(fēng)、水等管道安裝作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山、選煤（礦）廠。

基本要求：具備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測、異響識別、皮帶損壞識別、皮帶跑偏及時糾正、故障托輥智能診斷與快速更換、智能清障、緊急制動停車、火災(zāi)等險情預(yù)警預(yù)報及應(yīng)急處置等功能，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)安全高效便捷運(yùn)維作業(yè)。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備粉礦分布智能感知、遙控或自主行走、動態(tài)障礙感知和自主避障、自動清挖、裝載輸送、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、環(huán)境交互等功能，實(shí)現(xiàn)井底粉礦清理作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：露天礦山。

基本要求：具備遙控或自主行走、關(guān)鍵指標(biāo)（攤鋪速度、厚度、軌跡、溫度、壓實(shí)狀態(tài)等）實(shí)時監(jiān)測、自動攤鋪整平作業(yè)、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)鋪路作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：尾礦庫。

基本要求：具備精確定位、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、自主行走、庫區(qū)地形全自動建模、尾砂材料分界層狀態(tài)智能感知、根據(jù)地形和工況自適應(yīng)碾壓、環(huán)境交互、作業(yè)質(zhì)量閉環(huán)控制、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)庫區(qū)碾壓作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：尾礦庫。

基本要求：具備地形自適應(yīng)、尾砂級配-含水率聯(lián)動控制、壩體三維生長動態(tài)建模、攤鋪碾壓注漿多工序協(xié)同、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、浸潤線預(yù)警聯(lián)動施工、人員接近防護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)尾礦攤鋪和筑壩作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備遙控或自主行走、鉆孔智能規(guī)劃、鉆機(jī)姿態(tài)自動調(diào)整、鉆孔自動定位、鉆桿自動裝卸、軌跡自動跟蹤、自動糾偏、孔口防噴、鉆屑參數(shù)與鉆孔水情實(shí)時監(jiān)測預(yù)警、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、鉆孔施工質(zhì)量智能監(jiān)管等功能，實(shí)現(xiàn)探放水鉆孔施工作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦。

基本要求：具備遙控或自主行走、鉆孔智能規(guī)劃、鉆機(jī)姿態(tài)自動調(diào)整、鉆孔自動定位、鉆桿自動裝卸、軌跡自動跟蹤、自動糾偏、自動防噴孔、鉆進(jìn)速度與瓦斯壓力和濃度自適應(yīng)、瓦斯參數(shù)實(shí)時監(jiān)測預(yù)警、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、鉆孔施工質(zhì)量智能監(jiān)管等功能，實(shí)現(xiàn)防突鉆孔施工作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備遙控或自主行走、鉆孔智能規(guī)劃、鉆機(jī)姿態(tài)自動調(diào)整、鉆孔自動定位、鉆桿自動裝卸、自適應(yīng)鉆進(jìn)、鉆屑參數(shù)與地壓實(shí)時監(jiān)測預(yù)警、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、卸壓效果評價、鉆孔施工質(zhì)量智能監(jiān)管等功能，實(shí)現(xiàn)高地應(yīng)力環(huán)境下大孔徑防沖監(jiān)測和卸壓作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備精確定位、自主行走、井筒環(huán)境參數(shù)檢測、井壁裂紋和支護(hù)缺陷識別、危險源辨識、井筒內(nèi)設(shè)施設(shè)備（電纜、管路、鋼絲繩、箕斗、罐籠等）狀態(tài)評估和異常預(yù)警等功能，實(shí)現(xiàn)井筒巡檢無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、精確定位、自主導(dǎo)航、自主行走、動態(tài)障礙感知和自主避障、巷道變形檢測、通風(fēng)參數(shù)測量、有害氣體檢測、設(shè)備運(yùn)行工況及設(shè)施健康狀況巡檢、巡檢結(jié)果智能分析、異常信息報警和風(fēng)險點(diǎn)標(biāo)識、環(huán)境交互等功能，實(shí)現(xiàn)巷道和密閉空間巡檢作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知，精確定位，自主導(dǎo)航，自主行走，動態(tài)障礙感知和自主避障，工作面三維掃描建模，設(shè)施設(shè)備故障預(yù)警，有害氣體、溫度、粉塵、煤（礦）壁、設(shè)備狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測與智能分析，違章行為、安全隱患等智能識別報警，與工作面設(shè)備實(shí)時交互等功能，實(shí)現(xiàn)工作面巡檢作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具備沿管道自主行走，管道表面損傷、內(nèi)部腐蝕、焊縫缺陷、介質(zhì)泄漏、溫度壓力異常等監(jiān)測預(yù)警功能，及時發(fā)現(xiàn)管道故障與安全隱患，實(shí)現(xiàn)對瓦斯、風(fēng)、水等管道的巡檢作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備精確定位、自主導(dǎo)航、自主移動、動態(tài)障礙感知和自主避障、通風(fēng)系統(tǒng)參數(shù)（風(fēng)速、風(fēng)壓、風(fēng)量、有害氣體成分及濃度、通風(fēng)設(shè)施設(shè)備狀態(tài)等）實(shí)時監(jiān)測、巷道斷面測量、積水探測、危害氣體涌出位置判定標(biāo)識、隱患（漏風(fēng)、風(fēng)機(jī)故障、風(fēng)道堵塞等）辨識預(yù)警等功能，實(shí)現(xiàn)礦井通風(fēng)系統(tǒng)巡檢作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、精確定位、自主移動、動態(tài)障礙感知和自主避障、圖像采集、線路參數(shù)自動測量、軌道等設(shè)施設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、線路異常預(yù)警與自動標(biāo)識、環(huán)境交互等功能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸線路巡檢作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：選煤（礦）廠。

基本要求：具備環(huán)境感知、精確定位、自主導(dǎo)航、自主行走、動態(tài)障礙感知和自主避障、選煤（礦）設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測、違章行為智能識別、安全預(yù)警和應(yīng)急響應(yīng)、環(huán)境交互等功能，實(shí)現(xiàn)選煤（礦）車間巡檢作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：尾礦庫。

基本要求：具備精確定位、自主導(dǎo)航、自主移動、三維實(shí)景建模、高精度測量、排洪隧洞等構(gòu)筑物巡查、壩體內(nèi)坡掃描、異常情況（礦壩塌陷、沖溝等）精準(zhǔn)標(biāo)識與預(yù)測預(yù)警、車輛人員進(jìn)入預(yù)警等功能，實(shí)現(xiàn)尾礦壩巡檢作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具有較強(qiáng)的災(zāi)后環(huán)境適應(yīng)性和行走穩(wěn)定性，具備自組網(wǎng)通信、環(huán)境感知、精確定位、自主導(dǎo)航、自主行走、動態(tài)障礙感知和自主避障、現(xiàn)場地形地貌與潛在危險識別、生命探測、危險氣體自動檢測、音視頻等數(shù)據(jù)精準(zhǔn)采集與穩(wěn)定傳輸、環(huán)境交互等功能，實(shí)現(xiàn)巷道等災(zāi)變現(xiàn)場探測無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：搭載高分辨率聲吶、水下高清攝像頭等傳感器，具備精確定位、自主導(dǎo)航、遙控或自主移動、動態(tài)障礙感知和自主避障、水下巷道地形地貌與潛在危險識別、生命探測與救援通道標(biāo)定、視頻等數(shù)據(jù)精準(zhǔn)采集與穩(wěn)定傳輸、環(huán)境交互等功能，實(shí)現(xiàn)礦井災(zāi)后水淹環(huán)境探測無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：通過地面鉆孔實(shí)時探測井下災(zāi)后環(huán)境，具備遙控或自主移動、生命探測、緊急救護(hù)物資輸送、音視頻等數(shù)據(jù)精準(zhǔn)采集與穩(wěn)定傳輸、環(huán)境交互等功能，實(shí)現(xiàn)井下災(zāi)變現(xiàn)場情況鉆孔探測無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：適用于井下冒頂、煤與瓦斯突出等災(zāi)后狹小空間搶險救援，具備環(huán)境感知、精確定位、自主導(dǎo)航、遙控或自主行走、動態(tài)障礙感知和自主避障、智能決策、自主作業(yè)（挖掘、鉆擴(kuò)、支護(hù)、緊急救護(hù)物資與傷員運(yùn)送等）、環(huán)境交互等功能，實(shí)現(xiàn)冒頂?shù)仁鹿士焖贀岆U救援無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、精確定位、自主導(dǎo)航、遙控或自主行走、動態(tài)障礙感知和自主避障、火勢預(yù)測、智能決策、自主高效快速滅火、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、過熱和短路保護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離快速滅火作業(yè)無人化。

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備水下環(huán)境智能感知與動態(tài)建模、排水策略與救援路徑自動規(guī)劃、大流量自適應(yīng)排水、排水清淤避障協(xié)同控制、含泥沙污水自適應(yīng)分級過濾、自動追水等功能，實(shí)現(xiàn)災(zāi)后安全高效快速排水作業(yè)。